Ah, preposições! Quantas dores de cabeça vocês não causam para estudantes da língua inglesa. Especialmente nós brasileiros já que o uso de muitas delas sequer fazem sentido para a gente.
Mas antes de complicar a coisa de uma vez, temos que entender o uso das preposições básicas e o gráfico abaixo explica direitinho (clique na imagem para ela ficar do tamanho da página):